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无人机图传指挥系统 4G HDMI编码器
    发布时间: 2017-02-17 17:37    

型号:M76
HDMI编码器转4G应急指挥无人机图传系统
无人机图传系统主要由三大部分组成:飞控系统、云台+相机、图像传输系统,图像系统的组成部分主要由发射端、接收端和显示端组成,外接HDMI 4G图传设备


无人机图传系统主要由三大部分组成:飞控系统、云台+相机、图像传输系统,图像系统的组成部分主要由发射端、接收端和显示端组成。

1、空中到地面接收站传输(COFDM发射与接收)
在无人机的视频传输方面,高配的4G图传系统已经可实现5km/1080P 30fps传输,但这是众多国内娱乐无人机厂商还没有做到的。一般的做法是在云台搭载相机,高空拍摄再飞回地面检查。这种方式由于不能即时看到拍摄画面,所以还不能满足航拍的要求。
当然目前也有不少方案是采用5.8GHz频段传输模拟视频到地面,最远距离能达600多米。但这种方式需要在飞行器上将高清(1080P或4K)转码成 720P,再转成数字信号传输到遥控器显示屏上,技术上也较复杂,并且画面会有马赛克、停顿或卡死。画面质量也不够好,用到专业航拍还有距离,适合普通爱好者娱乐。 
2.4GHz是目前无人机市场比较主流采用的频段。在大疆最新发布的Phantom 3上,就搭载了备受好评的DJI Lightbridg全高清数字图像传输系统,其内置了 2.4G 遥控链路,其高配方案实测有效传输距离高达5km,标配也达到了1.7Km。“图像传输系统的性能是区分无人机档次的一个关键因素。图像传输距离的远近,图像传输质量的好坏,图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素。”
2、地面接收站传输到应急指挥中心(COFMD接收后转4G传应急指挥中心)
无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备,地面工作站再如何远程实时传给应急指挥中心,跟人员单兵、车载系统平台合一。目前远距离的应急指挥调度,基本都使用4G传输,4G网络足够,达到图像传输的高清、实时性、稳定性。如上图所示为目前主流的无人机地面到指挥中心的高清图传线路框图。